Historische ontwikkeling van lagers

De vroege vorm van lineaire bewegingslagers was om een ​​rij houten staven onder een rij breekplaten te plaatsen. Moderne lineaire bewegingslagers gebruiken hetzelfde werkingsprincipe, maar soms worden er kogels gebruikt in plaats van rollen. Het eenvoudigste type roterende lager is een glijlager, wat simpelweg een huls is die tussen het wiel en de as is geklemd. Dit ontwerp werd later vervangen door wentellagers, die de originele voering vervingen met veel cilindrische rollen, waarbij elk wentelelement als een afzonderlijk wiel fungeerde.
Een voorbeeld van een vroeg kogellager werd ontdekt op een oud Romeins schip dat in 40 v.Chr. werd gebouwd bij het Namimeer in Italië: een houten kogellager werd gebruikt om een ​​draaiend tafelblad te ondersteunen. Er wordt gezegd dat Leonardo da Vinci rond 1500 een type kogellager beschreef. Een van de verschillende onvolwassen factoren van kogellagers is dat ze met elkaar kunnen botsen, wat extra wrijving veroorzaakt. Maar dit fenomeen kan worden voorkomen door de kogels één voor één in kleine kooien te plaatsen. In de 17e eeuw gaf Galileo de vroegste beschrijving van "kooigemonteerde kogel"-kogellagers. Aan het einde van de 17e eeuw ontwierp en produceerde C. Warlow uit Engeland kogellagers, die voor proefgebruik op postwagons werden geïnstalleerd, en P. Worth uit Engeland verkreeg een patent voor kogellagers. Het vroegste praktische wentellager met een kooi werd in 1760 uitgevonden door horlogemaker John Harrison om een ​​H3-urenmeter te maken. Aan het einde van de 18e eeuw publiceerde HR Hertz uit Duitsland een artikel over contactspanning in kogellagers. Op basis van de prestaties van Hertz voerden R. Strerbeck uit Duitsland en A. Palmgren uit Zweden uitgebreide experimenten uit, die bijdroegen aan de ontwikkeling van ontwerptheorie en berekening van de vermoeiingslevensduur voor wentellagers. Vervolgens paste NP Petrov uit Rusland de viscositeitswet van Newton toe om lagerwrijving te berekenen. Het eerste patent voor de kogelgroef werd verkregen door Philip Vaughn uit Carson in 1794.
In 1883 stelde Friedrich Fisher het gebruik van geschikte productiemachines voor om stalen ballen van dezelfde grootte en nauwkeurige rondheid te malen, waarmee hij de basis legde voor de lagerindustrie. O. Reynolds uit het Verenigd Koninkrijk voerde een wiskundige analyse uit van Thors ontdekking en leidde de Reynolds-vergelijking af, waarmee hij de basis legde voor de theorie van hydrodynamische smering.